جزوه کامل سیستم های کنترل فرآیند

:: برچسب‌ها: سیستم های کنترل فرآیند , فرآیند , کنترل ,
:: بازدید از این مطلب : 100

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

این فایل شامل 3 صفحه خلاصه نکات و فرمول ها و روابط درس کنترل اتوماتیک به صورت دست نویس و در غالب فایل pdf است.

:: برچسب‌ها: مجموعه , روابط , و , فرمول , های , درس , کنترل , اتوماتیک , رشته , مکانیک , به , صورت ,
:: بازدید از این مطلب : 127

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

---

:: برچسب‌ها: GIS , کنترل شریان های حمل و نقل , کاربرد GIS , شریان های حمل و نقل , ترافیک , کنترل ,
:: بازدید از این مطلب : 91

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

دانلودپروژه برنامه هایی آموزشی جهت کنترل استرس در کسب و کارهای کوچک-رشته مدیریت

:: برچسب‌ها: رنامه , هایی , آموزشی , جهت , کنترل , استرس , در , کسب , و ,
:: بازدید از این مطلب : 138

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

کتاب به صورت کامل بوده وبه 467 صفحه وبا فرمت پی دی اف می باشد 

:: برچسب‌ها: کتاب , سیستمهای , کنترل , خطی , دکتر , علی , خاک ,
:: بازدید از این مطلب : 101

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

شرح مختصر :  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

:: برچسب‌ها: دانلود , پروژه , کنترل , موقعیت , و , زاویه , پاندول , معکوس , با , استفاده , از , کنترلر ,
:: بازدید از این مطلب : 153

|

امتیاز مطلب : 4

|

تعداد امتیازدهندگان : 1

|

مجموع امتیاز : 1

فهرست مطالب
مقدمه
تاریخچه
هدف از رعایت اصول کنترل عفونت v
بهداشت دست v
(VAP) پیشگیري از پنومونی مرتبط با ونتیلاتورهاي مکانیکی v
(BSI) پیشگیري از عفونتهاي خون v
(SSI) پیشگیري از عفونت محل عمل جراحی v
( UTI ) پیشگیري از عفونتهاي ادراري v
ایزولاسیون v
استریلیتی ست ها v
تزریقات ایمن v
تعريف مواجهه شغلي
اقدامات پیشگیري از مواجهه شغلی
ترتیب پوشیدن وسایل محافظت شخصی v
اندیکاسیون پوشیدن دستکش

:: برچسب‌ها: کتابچه , کنترل ,
:: بازدید از این مطلب : 89

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

بسیار کامل با حل مثال و توضیح-نسخه چاپی

:: برچسب‌ها: جزوه , درس , کنترل , خطی , دانشگاه , صنعتی ,
:: بازدید از این مطلب : 85

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

فراگرد تنظیم تا کنترل بودجه مؤلف : اسفديار فرج وند مقدمه : هدف از مطالعه اين درس آشنايي با فرايند تنظيم و تصويب ، اجراو كنترل بودجه در سازمانهاي دولتي مي باشد .

:: برچسب‌ها: پاورپوینت , کتاب , فراگرد , تنظیم , تا , کنترل , بودجه , (رشته , مدیریت , و , حسابداری)پیام ,
:: بازدید از این مطلب : 88

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

واقعااااا کاربردی

نمایش دوربین های کنترل سرعت پلیس Speed camera radar

با پشتیبانی از دوربین های کشور ایران

امکان نمایش دوربین های ثابت

Speed camera radar نام برنامه ای جهت شناسایی خطرات جاده ای مانند دوربین های کنترل سرعت، دوبین های نور قرمز، دست انداز های داخل جاده، جاده های مورد دار و … می باشد.


ویژگی ها:

 حالت شب با تنظیم نور صفحه گوشی
 پشتیبانی از حالت سه بعدی برای نمایش نقشه
 بزرگنمایی خودکار و چرخش نقشه در طول مسیر
 نمایش سرعت فعلی
 آپدیت دیتایس به صورت روزانه
 پشتیبانی از هشدار صوتی
 پشتیبانی از کار کردن در پس زمینه گوشی یا برنامه های ناوبری دیگر
 نمایش چراغ های راهنمایی رانندگی

 

برنامه Speed camera radar به شما این امکان را می دهد تا بتوانید از طریق گوشی موبایل خود مکان دوربین های ثابت کنترل سرعت پلیس را بفهمید و مراقب باشید که دراین مکان ها از سرعت مجاز تجاوز نکنید. استفاده از این نرم افزار می تواند بسیار مفید باشد تا در طول مسیری که در آن حرکت می کنید، با جریمه های پلیس مواجه نشوید. این نرم افزار همچنین امکان نمایش دادن سرعت گیرهایی که در داخل جاده وجود دارند را نیز دارا است. قابلیت نمایش دادن جاده هایی که خراب بوده و حرکت با سرعت زیاد در آن می تواند باعث آسیب دیدن خودروی شما شود نیز یکی دیگر از ویژگی های نرم افزار قدرتمند Speed camera radar می باشد.

:: برچسب‌ها: دانلود , Speed , camera , radar , (PRO) , v1 , 53 , برنامه , نمایش , محل , دوربین , های , کنترل , سرعت , برای ,
:: بازدید از این مطلب : 107

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

:: برچسب‌ها: کنترل , فرآيند , مديريت: , نيرو , محركه اداره , کل:كنترل , كيفيت اداره: , كنترل ,
:: بازدید از این مطلب : 66

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

---

:: برچسب‌ها: استراتژی , ملی , کنترل , مواد , مخدر ,
:: بازدید از این مطلب : 79

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

شرح مختصر : سیستمهای کنترل خطی یکی از جالب ترین درسهای مهندسی است که در اغلب رشته های مهندسی کاربرد زیادی دارد، و خاص مهندسی برق نیست. فضای کلی حاکم بر درس درمورد الگو برداری ریاضی از بعضی از پدیده های تقریبا خطی بر اساس نسبت خروجی و ورودی آنهاست؛ ولی مباحث آن خیلی گسترده تر این حرف هاست و کاربرد های زیادی دارد. شاید یکی از کاربرد های واضح این علم در طراحی کنترل کننده های صنعتی PID باشد. ساختار کلی درس به گونه ای بوده که محاسبات زیادی رو طلب کرده و نتیجه کار هم اغلب دقیق نیست بخاطر همین اکثر دانشجویان به این درس علاقه ای نشان نمیدهند ؛ ولی طبق معمول آنچه که در آزمایشگاه این درس میگذره کاملا متفاوت هست، اگر چه که تا چند سال پیش با وسایل الکترونیکی محدود فقط میشد در حوزه سیستمهای خاص و کوچکی آزمایش انجام داد ولی بعد از گسترش نرم افزار Matlab خیلی از محدودیت ها در شبیه سازی سیستم ها کنار زده شد و حوزه انجام آزمایش ها خیلی گسترش پیدا کرد؛ علاوه بر این ها تمامی محاسبات پیچیده ای که برای یه متغیر ممکن بود وقت زیادی بگیره توسط دستورات چند کلمه ای برای چندین متغیر در کسری از ثانیه میسر شد.

فهرست :

مقدمه

آشنایی با محیط MATLAB

توضیح نوار ابزار MENU

محاسبات رومیزی

محاسبات ریاضی در متلب

آرایه های یک بعدی (خطی) و گرافیک

ضرب اسکالر

نمودارهای ساده

نمودارهای سه بعدی

ماتریس ها

تحلیل سیستم های کنترلی در نرم افزار متلب

صفر و قطب های سیستم

تبدیل تابع تبدیل به فرم فضای متلب

تحلیل ترسیمی سیستم های کنترلی

منابع

:: برچسب‌ها: گزارش , کار , آزمایشگاه , کنترل ,
:: بازدید از این مطلب : 54

|

امتیاز مطلب : 3

|

تعداد امتیازدهندگان : 1

|

مجموع امتیاز : 1

---

:: برچسب‌ها: کتاب , کنترل , فرایند , پیشرفته , اوگاتا , ویرایش ,
:: بازدید از این مطلب : 63

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

---

:: برچسب‌ها: بقولات , علف هرز , کنترل , مالچ , مرکبات ,
:: بازدید از این مطلب : 58

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

عنوان مقاله: آشنایی با رشته مهندسی برق و گرایشهای آن
قالب فایل: WORD
تعداد صفحات: 20 صفحه

مهندسی برق دانش تحلیل و بررسی ریاضی پدیده‌هایی فیزیکی است که به نحوی به بارهای الکتریکی و حرکت و آثار آن‌ها (از قبیل جریان الکتریکی، پتانسیل الکتریکی، میدان الکتریکی، میدان مغناطیسی، موج الکترومغناطیسی، نیروی الکتریکی، نیروی مغناطیسی) مربوط می‌شوند.

این رشته در دانشگاههای ایران به پنج گرایش تقسیم می‌شود که عبارت‌اند از:

- مهندسی مخابرات
- مهندسی کنترل
- مهندسی الکترونیک
- مهندسی قدرت
- مهندسی پزشکی، بیوالکتریک

به تازگی دانشگاه صنعتی شریف گرایش سیستم‌های دیجیتال را به ۵ گرایش فوق اضافه کرده‌است و در این دانشگاه مهندسی برق در مقطع کارشناسی در ۶ گرایش تدریس می‌شود.

همچنین در دانشگاه صنعت آب و برق گرایش شبکه‌های انتقال و توزیع تدریس می‌شود که این گرایش تخصصی مخلوطی از گرایش قدرت و مباحث مربوط به شبکه سراسری برق و مدیریت توزیع و مصرف می‌باشد.

در ایران مهندسی قدرت نسبت به بقیه بازار کار بهتری دارد و بیشتر شرکت‌ها این مهندسی را بیشتر اعلام نیاز می‌نمایند. در برخی از دانشگاه‌های کشورهای اروپایی و آمریکا، دانشکدهٔ کامپیوتر هم جزیی از دانشکدهٔ برق می‌باشد.

فهرست مندرجات این مقاله به شرح زیر است:

1- گرایش های مقطع کارشناسی در ایران
2- دروس پایه و مشترک
1-2- گرایش الکترونیک
2-2- گرایش مخابرات
3-2- گرایش کنترل
4-2- گرایش قدرت
3- آینده شغلی، بازار کار، درآمد
4- وضعیت تحصیل در مقاطع بالاتر از کارشناسی
5- منابع

:: برچسب‌ها: مهندسی برق , گرایشهای رشته برق , الکترونیک , مخابرات , کنترل , قدرت , آینده شغلی , بازار کار ,
:: بازدید از این مطلب : 73

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

---

:: برچسب‌ها: عنوان , گزارش , : , گزارش , کار , آزمایشگاه , کنترل ,
:: بازدید از این مطلب : 53

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

نرم افزار کنترل تماس های اندورید برای شما این  امکان را میدهد که تمامی تماس های خود را شناسایی کنید

:: برچسب‌ها: کنترل , تماس , های ,
:: بازدید از این مطلب : 52

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

در این کتاب راهکارهایی برای کنترل دیابت عنوان شده است...

در اثر عواملی همچون افزایش شیوع چاقی ناشی از شکل نادرست زندگی شهرنشینی و افزایش سن جوامع بشری، شیوع بیماری دیابت در جهان به سرعت رو به افزایش است و متأسفانه این افزایش در کشورهای در حال توسعه از جمله در کشور ما چشمگیرتر است، چنان که در حال حاضر حدود 200 میلیون نفر در دنیا و بالغ بر 3 میلیون نفر در ایران به این بیماری مبتلا هستند. مبتلایان به دیابت بیش از دیگران در معرض خطر بروز عوارضی مانند اختلالات بینایی، حملات قلبی – عروقی، قطع پا و یا نارسایی کلیوی قرار دارند. مطالعات اخیر نشان داده اند که با رعایت برنامه غذایی سالم (اعتدال در مصرف غذا)و داشتن فعالیت فیزیکی منظم، کنترل دقیق قندخون (با مصرف داروهای خوراکی و یا انسولین)، فشار خون و سطح چربی های خون، از بروز بسیاری از این عوارض جلوگیری می شود و بدین طریق بیماران دیابتی می توانند از یک زندگی سالم و طول عمر طبیعی بهره مند گردند. لذا در کشور ما همانند بسیاری از کشورهای دیگر برنامه های آموزشی مبسوطی برای ارتقاء سطح آگاهی افراد جامعه نسبت به جنبه های مختلف دیابت در حال اجرا هستند.

:: برچسب‌ها: دانلود , کتاب , پی دی اف , کنترل , دیابت ,
:: بازدید از این مطلب : 51

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

شرح مختصر : در ادبیات حسابرسی مفهوم کنترل‌های داخلی و مسئولیت‌پذیری مدیریت در قبال تصمیمات مأخوذه در سازمان هموراه مورد پردازش قرار گرفته است و نقش و جایگاه مدیریت سازمان به عنوان فرد مسئول و تصمیم‌گیر در قبال اعمال کنترل‌های داخلی و کفایت آن‌ها تبیین شده است اما بنظر می‌رسد برای جامعه حرفه‌ای این نقش و وظیفه و رابطه مدیریت با مفاهیم کنترل‌های داخلی به عنوان یک مفهوم  به هم پیوسته تا حدودی بسیار کم بررسی و مورد چالش قرار گرفته است بطوریکه سؤالات متعددی در این رابطه برای جامعه حرفه‌ای حسابرسی و یا مدیریت‌های سازمانی وجود دارد که برخی از این سؤالات عبارتند از:

1.             مسئولیت مدیریت سازمان در قبال اعمال و نظارت بر کنترل‌های داخلی تا چه میزان است؟

2.             مسئولیت شفاف‌سازی در عملکرد سازمان به عهده کیست؟

3.             مفاهیم کنترل‌های داخلی در تئوری‌های جدید دارای چه ابعادی می‌باشد؟

4.             در صورت اجرای بهینه کنترل‌های داخلی تا چه میزانی به مدیریت در قبال اطمینان‌بخشی نسبت به عملکرد بهینه فعالیت‌ها کمک خواهد کرد؟

5.             چگونه می توان ابعاد کنترل‌های داخلی را بصورت مؤثرتری در سازمان پیاده‌سازی کرد؟

:: برچسب‌ها: مقاله , کنترل , داخلی , و , مسئولیت ,
:: بازدید از این مطلب : 85

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

:: برچسب‌ها: بازرسی , و , کنترل , گیفیت , صنعت , سامان ,
:: بازدید از این مطلب : 82

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

با تشکر از خرید شما

:: برچسب‌ها: کنترل ,
:: بازدید از این مطلب : 38

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

پاورپوینت با عنوان آفت کش ها و کنترل شیمیایی آفات در 64 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:
بروز آفات و الزام مبارزه شیمیایی
تاریخچه آفت کش ها
خصوصیات یک آفت کش شیمیایی ایده آل
نامهای مختلف آفت کش ها
نام عمومی (Entry name)
نام تجارتی یا نام فرمولاسیون ( Trade name )
نام شیمیایی
فرمولاسیون آفت کشها
ترکیبات مورد استفاده در فرمولاسیون سموم
جایگاه مبارزه شیمیایی در مدیریت تلفیقی آفات
کنترل آفات مبتنی بر روش مبارزه شیمیایی مانند سایر روشها اصول و قواعد خاص خود را دارد
استفاده از آفت کش های انتخابی یا کاربرد انتخابی آفت کشها
عوامل موثر در بازدهی شیمیایی
طبقه بندی سموم
مهمترین صور طبقه بندی سموم
الف) طبقه بندی بر اساس نحوه ورود سم به بدن آفت
ب) طبقه بندی سموم بر اساس نحوه حرکت در گیاه
ج) طبقه بندی سموم بر اساس نحوه ورود به بدن
د) طبقه بندی سموم بر اساس میزان دوام و پایداری  ( طول زمان تجزیه – معمولا ً در خاک )
ه) طبقه بندی سموم از لحاظ نوع موجودات زنده تحت تاثیر
و) طبقه بندی سموم بر اساس نحوه اثر در بدن موجودات
ز) طبقه بندی سموم بر اساس ساختار شیمیایی
شاخص های زیان بخشی آفت کش ها
تصور عامه از سمیت
حداکثر باقیمانده مجاز آفت کش ها (MRL)
اثرات آفت کش ها  روی دشمنان طبیعی آفات
اثرات متقابل ویژگی های ذاتی دشمنان طبیعی و آفت کش ها
برخی روشهای دستیابی بر اثر انتخابی حشره کشها بر دشمنان طبیعی
مقاومت آفات به آفت كش ها
عوامل موثر در ايجاد مقاومت
مديريت مقاومت به آفت كش ها
برخي سموم جديد و متفاوت
برخی آفت کشهای بیولوژیک ، جدید و ...
حشره کش های اسپینوسین ( اسپینوساد )
وضعيت سموم ثبت شده در کشور
وضعيت سموم ثبت شده در کشور
حذف سموم پرخطر وجهت گيري در راستاي ثبت سموم کم خطر
سموم حذف شده در سال های 86 و 87
موارد مندرج بر روي برچسبهاي آفت کش ها

:: برچسب‌ها: آفت , کش , ها , و , کنترل , شیمیایی ,
:: بازدید از این مطلب : 82

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

:: برچسب‌ها: پایان , نامه , مرکز , کنترل , عملیات , شبکه ,
:: بازدید از این مطلب : 84

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

جزوه دستنوییس مدار الکتریکی1

:: برچسب‌ها: جزوه دستنوییس مدار الکتریکی1 , مدار1 , مهندسی برق , برق قدرت , کنترل , برق مخابرات , جزوه دستنوییس ماشین الکتریکی ,
:: بازدید از این مطلب : 83

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای شبیه¬سازی و کنترل
چکیده- این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک¬ کشسان سری به منظور شبیه¬سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می¬دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله¬ی تحریک ایجاد شده بوسیله¬ی کابل را توصیف می¬نماییم و  همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده¬ی فعال کننده¬ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می¬نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می¬توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده¬ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله¬ی کشسانی غیرخطی  نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی¬ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده¬سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می¬دهیم.

:: برچسب‌ها: مدلسازی دینامیکی , بازوی کشسان , ربات , سری BioRob , BioRob , شبیه سازی , کنترل , درجه آزادی , Dynamic Modeling of the 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control , Dynamic Modeling , Simulation , Control , 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm , مقاله برق , مقاله انگلیسی برق , مقاله انگلیسی برق با ترجمه , مقاله انگلیسی برق با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی برق و الکترونیک ,
:: بازدید از این مطلب : 86

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

1  اﻧﺪازه ﮔﻴﺮﻫﺎي وﺿﻌﻴﺖ ) ( ﺧﺎزﻧﻲ،  ﺳﻠﻔﻲ، ﻣﻘﺎوﻣﺘﻲ دﻣﺎ .2 روش ﻫﺎي اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي   ﻫﺎي .3 روش  ﻓﻠﻮ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي    ﻓﺸﺎر .4 روش ﻫﺎي اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي   ﻣﺎﻳﻌﺎت .5 روش ﻫﺎي اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﺳﻄﺢ  ﻓﺼﻞ ﺳﻮم :  ﻫﺎ .1 ﻓﺮاﻳﻨﺪ ﻫﺎي ﺻﻨﻌﺘﻲ وﺑﻪ دﺳﺖ آوردن ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﻳﻞ آن   اي .2 ﺳﺎده ﺳﺎزي ﻧﻤﻮدار ﺟﻌﺒﻪ  ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم  :ﺳﻨﺴﻮر ﻫﺎي ﺑﺪون ﺗﻤﺎس ﻓﺼﻞ ﭘﻨﺠﻢ : ﻫﺎ ﻛﻨﺘﺮل ﻛﻨﻨﺪه   .1   PLC ﻛﻨﺘﺮل ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎي.2    ON/OFF ﻛﻨﺘﺮل ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎي PID 

:: برچسب‌ها: کتاب , کنترل ,
:: بازدید از این مطلب : 36

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

:: برچسب‌ها: پایان , نامه , :ارائه , مدلی , بر , اساسبرای , روش , زنجیرهی , بحرانی , در , کنترل , و , مدیریت , پروژه ,
:: بازدید از این مطلب : 149

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

:: برچسب‌ها: برنامه , ريزي , و , کنترل , پروژه , MSP , بهمراه , نرم , افزار ,
:: بازدید از این مطلب : 68

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

عنوان انگلیسی مقاله:

Model Predictive Control of PV Sources in a Smart DC Distribution System: Maximum Power Point Tracking and Droop Control

عنوان فارسی مقاله:
مدل کنترل پیشگویانه منابع PV در سیستم توزیع DC هوشمند :ردیابی نقطه حداکثر توان و کنترل دروپ
سال انتشار:2014

تعداد صفحات انگليسي:9

تعداد صفحات فارسي:28

Abstract

In a dc distribution system, where multiple power sources supply a common bus, current sharing is an important issue. When renewable energy resources are considered, such as photovoltaic (PV), dc/dc converters are needed to decouple the source voltage, which can vary due to operating conditions and maximum power point tracking (MPPT), from the dc bus voltage. Since different sources may have different power delivery capacities that may vary with time, coordination of the interface to the bus is of paramount importance to ensure reliable system operation. Further, since these sources are most likely distributed throughout the system, distributed controls are needed to ensure a robust and fault tolerant control system. This paper presents a model predictive control-based MPPT and model predictive control-based droop current regulator to interface PV in smart dc distribution systems. Back-to-back dc/dc converters control both the input current from the PV module and the droop characteristic of the output current injected into the distribution bus. The predictive controller speeds up both of the control loops, since it predicts and corrects error before the switching signal is applied to the respective converter

چکیده

در یک سیستم توزیع DC که منابع توان گوناگون یک باس مشترک را تغذیه می کنند. سهم جریان یک مسئله مهم است. زمانی که منابع انرژی تجدید پذیر مانند فوتوولتاییک (PV) مورد بررسی قرار میگیرند کانورتر های dc/dc برای دی کوپل کردن(جدا کردن) منابع ولتاژ مورد نیاز هستند که ولتاژ آنها میتوانند بدلیل شرایط کاری و ردیابی نقطه حداکثر توان(MPPT) با ولتاژ باس DC اختلاف داشته باشد. از آنجایی که منابع گوناگون ممکن است ظرفیت تحویل توان متفاوت داشته باشند که ممکن است این ظرفیت متغییر با زمان باشد برای مطمئن شدن از عملکرد قابل اطمینان سیستم هماهنگی رابط باس خیلی مهم است. علاوه بر آن از آنجایی که این منابع عمدتا در تمام سیستم توزیع شده اند برای اطمینان از یک سیستم کنترل سالم و مقاوم در برابر خطا، کنترل های توزیع شده مورد نیاز هستند. این مقاله یک مدل پیشگویانه بر اساس کنترل MPPT ومدل پیشگویانه براساس دروپ رگولاتور جریان برای رابطPV درسیستم توزیع DC هوشمند ارائه میدهد. کانورتر هایdc/dc پشت به پشت(back to back) جریان ورودی از ماژول PV و مشخصه دروپ جریان خروجی تزریق شده به سیستم توزیع را با هم کنترل میکند. بدلیل اینکه کنترل کننده پیش گویانه قبل از اینکه سیگنال سوئیچینگ را به کانورتر های مربوطه اعمال کند خطا را پیش بینی و اصلاح میکند سرعت هر دو حلقه کنترلی را افزایش میدهد.

:: برچسب‌ها: کنترل , پیشگویانه , منابع , PV , در , سیستم , توزیع , DC , هوشمند , :ردیابی , نقطه , حداکثر , توان , و , کنترل , مقاله ,
:: بازدید از این مطلب : 65

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

این فایل شامل حل مسایل کنترل اتوماتیک اوگاتا می باشد. علاوه برحل دستی نتایج بدست آمده با نتایج کدهای متلب مقایسه شده است. جزوه تایپ شده با کیفیت بالا می باشد.

:: برچسب‌ها: حل , المسایل , کنترل , اتوماتیک , اوگاتا( , فصل , 11 , و , 12) , به , همراه , کد , متلب ,
:: بازدید از این مطلب : 71

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

استفاده از پیامک تلفن همراه

:: برچسب‌ها: کنترل , ربات , ها , از , راه ,
:: بازدید از این مطلب : 44

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

پروژه ای از رشته برق و الکترونیک درباره فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر را برای شما دوستان محترم آماده دانلود کرده ایم. در این پروژه از آی سی های مولد این سه پالس استفاده نشده است و میبایست مدار داخلی این آی سی ها شبیه سازی میشد. بدین منظور از آمپ امپها برای تولید امواج مربعی و مثلثی و از یک مدارشامل مقاومت و دیودها برای تولید موج مثلثی استفاده شده است که کنترل دامنه و فرکانس و نوع موج بوسیله یک میکرو صورت میگیرد. در فصل اول مشخصات و خلاصه ای از مدار و قطعات استفاده شده و  نحوه و مدار مولد پالس مربعی ومثلثی و  پالس سینوسی و محاسبات مدار و نحوه کنترل مدار بوسیله میکرو مورد نظر آورده شده است و در فصل دوم فلوچارت برنامه و برنامه میکرو که به زبان C نوشته شده و نتیجه پروژه تهیه شده  و در آخر پروژه ،DATA SHEET  قطعات استفاده شده آورده شده است. این پروژه در فایل ورد ۳۰ صفحه ای نوشته شده است

:: برچسب‌ها: پروژه , فانکشن , ژنراتور , کنترل , شونده , با , میکرو ,
:: بازدید از این مطلب : 60

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

 

 

 

 

 

 

پروژه ای که در این مطلب برای دانلود آماده شده است به کنترل و پایداری سیستم های قدرت به وسیله ادوات facts (ادوات فکت) در ۴ فصل پرداخته است.این نوشتار عهده دار معرفی ادوات جدید سیستم های مدرن انتقال انرژی می‌باشد که تحول زیادی را در بهره‌ برداری و کنترل سیستمهای قدرت ایجاد خواهد کرد. با رشد روز افزون مصرف،سیستمهای انتقال انرژی با بحران محدودیت انتقال توان مواجه هستند.این محدودیتها عملاً بخاطر حفظ پایداری و تامین سطح مجاز ولتاژ بوجود می‌آیند.بنابراین ظرفیت بهره‌برداری عملی خطوط انتقال بسیار کمتر از ظرفیت واقعی خطوط که همان حد حرارتی آنهاست ، می‌باشد.این امر موجب عدم بهره برداری بهینه از سیستم‌های انتقال انرژی خواهد شد.یکی از راههای افزایش ظرفیت انتقال توان‌،‌احداث خطوط جدید است که این امر هم چندان ساده نیست ومشکلات فراوانی را به همراه دارد.

با پیشرفت صنعت نیمه هادی ها و استفاده آنها در سیستم قدرت ، مفهوم سیستم های انتقال انرژی انعطاف‌ پذیر(FACTS) مطرح شد که بدون احداث خطوط جدید بتوان از ظرفیت واقعی سیستم انتقال استفاده کرد.پیشرفت اخیر صنعت الکترونیک در طراحی کلیدهای نیمه هادی با قابلیت خاموش شدن و استفاده از آن در مبدل های منبع ولتاژ در سطح توان و ولتاژ سیستم قدرت علاوه بر معرفی ادوات جدیدتر،تحولی در مفهوم FACTS بوجود آورد و سیستمهای انتقال انرژی را بسیار کارآمدتر و موثرتر خواهد کرد .

برای درک بهتر و شناساندن مشخصات برجسته ادوات Facts درقدم اول لازم است مشکلات موجود سیستم های انتقال انرژی شناسائی شوند.آنگاه راه حل های کلاسیک برای رفع آنها بیان می شوند.مبدل‌های منبع ولتاژ،که ساختار کلیه ادوات جدید FACTS بر آن استوار است در بخش بعدی مورد بحث قرار می گردد و در خاتمه نسل جدید ادوات FACTS معرفی می شوند .

 

فهرست مطالب پروژه :

فصل ۱-   پیشگفتار

۱-۱-    مقدمه

۱-۲-    محدودیتهای انتقال توان در سیستمهای قدرت

۱-۲-۱-     عبور توان در مسیرهای ناخواسته

۱-۲-۲-     ظرفیت توان خطوط انتقال

۱-۳-    مشخصه بار پذیری خطوط انتقال

۱-۳-۱-     محدودیت حرارتی (Thermal Limits)

۱-۳-۲-     محدودیت افت ولتاژ

۱-۳-۳-     محدودیت پایداری

۱-۴-    راه حل ها

۱-۴-۱-     کاهش امپدانس خط با نصب خازن سری

۱-۴-۲-     بهبود پرفیل ولتاژ در وسط خط

۱-۴-۳-     کنترل توان با تغییر زاویه قدرت

۱-۵-    راه حل های کلاسیک

۱-۵-۱-     بانکهای خازنی سری با کلیدهای مکانیکی

۱-۵-۲-     بانکهای خازنی و راکتوری موازی قابل کنترل با کلیدهای مکانیکی

۱-۵-۳-     جابجاگر فاز

فصل ۲-   آشنایی اجمالی با ادوات FACTS

۲-۱-    مقدمه

۲-۲-    انواع اصلی کنترل کننده های FACTS

۲-۲-۱-     کنترل کننده های سری

۲-۲-۲-     کنترل کننده های موازی

۲-۲-۳-     کنترل‌کننده ترکیبی سری–موازی

۲-۳-    مقایسه میان STAT COM و SVC

۲-۴-    خازن سری کنترل شده با تریستور GTO (GCSC)

۲-۵-    خازن سری سوئیچ شده با تریستور (TSSC)

۲-۶-    خازن سری کنترل شده با تریستور (TCSC)

فصل ۳-   بررسی انواع کاربردی ادوات FACTS

۳-۱-    مقدمه

۳-۲-    منبع ولتاژ سنکرون برپایه سوئیچینگ مبدل

۳-۳-    کنترل کننده توان عبوری بین خطی (IPFC)

۳-۴-    جبرانگر سنکرون استاتیکی سری (SSSC)

۳-۵-    جبرانگر سنکرون استاتیکی (STATCOM)

۳-۶-    آشنایی با UPFC

۳-۶-۱-      تاثیر UPFC بر منحنی بار پذیری

۳-۶-۲-      معرفی UPFC

۳-۷-    آشنایی با SMES

۳-۷-۱-     نحوه کار سیستم SMES

۳-۷-۲-     مقایسه SMES با دیگر ذخیره کننده های انرژی

۳-۸-    آشنایی با UPQC

۳-۸-۱-     ساختار و وظایف UPQC

۳-۹-    آشنایی با HVDCLIGHT

۳-۹-۱-     مزایای سیستم HVDC LIGHT

۳-۹-۲-     کاربرد سیستم HVDC LIGHT

۳-۹-۳-     عیب سیستم HVDC LIGHT

۳-۹-۴-     بررسی اضافه ولتاژهای داخلی در خطوط انتقال قدرت HVDC

۳-۱۰-  مقایسSCC   TCR از دیدگاه هارمونیک‌های تزریقی به شبکه توزیع

۳-۱۱-  نتبجه گیری

۳-۱۲-  SVC

۳-۱۳-  مبدلهای منبع ولتاژ VSC

فصل ۴-   نتیجه گیری

۴-۱-    منافع محتمل از فن آوری FACTS

:: برچسب‌ها: کنترل , و , پایداری , سیستم , های , قدرت , توسط , ادوات ,
:: بازدید از این مطلب : 88

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

:: برچسب‌ها: موضوع , پروژه , : , کنترل ,
:: بازدید از این مطلب : 47

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

عنوان مقاله: آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی
قالب فایل: WORD
تعداد صفحات: 64 صفحه

فهرست مطالب:
آزمايش شماره (1): آشنايي با دستگاه شبيه ساز فرآيند
1-1) Set value
2-1) Disturbance
3-1) انتگرال گير
4-1) مشتق‌ گير
5-1) آزمايش Gain
6-1) آزمايش PSEUDO
7-1) بررسي پاسخ فركانسي

آزمايش شماره (2): آشنايي با قسمت Process شبيه ساز فرآيند
طريقه بدست آوردن τ
آشنايي با سيستم مرتبه اول
محاسبه نقطه شكست يا فركانس شكست مركزي

آزمايش شماره (3): آشنايي با سيستم هاي  مرتبه دوم
پاسخ گذرا
مشخصه هاي مهم پاسخ زماني
1- زمان تأخیر
2- زمان صعود
3- زمان اوج
4- زمان نشست یا استقرار
5- جهش نسبی

آزمايش شماره (4): آشنايي با سيستم هاي مرتبه سوم
1) سيستم حلقه بسته
1-1) پاسخ فركانسي
2-1) پاسخ زماني
2) سیستم حلقه باز
1-2) پاسخ زماني
2-2) پاسخ فركانسي

آزمايش شماره (5): بررسي اثر افزودن صفروقطب به سيستم مرتبه دوم
الف – افزودن قطب به سيستم مرتبه دوم مدار باز
ب – افزودن قطب به سيستم مرتبه دوم مداربسته
ج – افزودن صفر به سيستم مرتبه دوم مدار باز
د – افزودن صفر به سيستم مرتبه دوم مداربسته

آزمايش شماره (6) : بررسي اثر نويزواغتشاش بر سيستم مرتبه اول
الف- بررسي اثر نويز
ب- بررسي اثر اغتشاش

آزمايش شماره (7): آشنايي با كنترل كننده های PID، PD، PI
الف- كنترل كننده PD
ب- كنترل كننده PI
ج - كنترل كننده پس فاز – پيش فاز يا PID

آزمايش شماره (8): آشنايي با كنترل كننده هاي فركانسي
مراحل طراحي كنترلر پيش فاز
مراحل طراحي كنترلر پس  فاز


* برای دریافت بخشی از ابتدای مقاله (با حجم بسیار کم) اینجا کلیک کنید

:: برچسب‌ها: آزمایشگاه , کنترل , کنترل خطی , سیستمهای کنترل خطی , شبیه ساز فرآیند , کنترل کننده های فرکانسی , PH , PD , PID ,
:: بازدید از این مطلب : 67

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

:: برچسب‌ها: گزارش , کارآموزی , با , عنوان , : , کنترل , کیفیت , خودروی , تندر , در , شرکت , ایران ,
:: بازدید از این مطلب : 51

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

:: برچسب‌ها: عنوان , کارآموزی , کنترل , کیفیت , قطعات , ایران ,
:: بازدید از این مطلب : 49

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

کنترل وسایل خانگی از طریق خط تلفن همراه با طراحی pcb و برنامه میکرو کنترل 

:: برچسب‌ها: کنترل , وسایل , خانگی , از , طریق , خط ,
:: بازدید از این مطلب : 76

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

بهترین مثال برای روشن شدن این قضیه کنترل دمای یک هیتر می باشد که در پروتیوس هم این هیتر برای شبیه سازی وجود دارد. همانطور که می دانیم وقتی که ما هیتر را روشن می کنیم عوامل زیادی در دمای آن نقش دارند مثلا هیتر در فضای باز قرار دارد یا در فضای بسته و یا اینکه اندازه ابعاد اتاق چقدر است و ... خلاصه وقتی ما سیگنالی به هیتر اعمال می کنیم دما کم کم شروع به بالا رفتن می کند بعد از مدتی دیگه با اعمال تعدادی پالس مشخص دما به صورت تناسبی بالا نمی رود و می بینیم که دما به طور چشمگیری خود به خود بالا می رود و کنترل آن از دست ما خارج می شود. این مسئله را می توانید در پروتیوس به صورت عملی اجرا کنید که من آن را به صورت فایل جداگانه در پوشه Test_heter گذاشتم. می بینیم که کلیک کردن بر روی Button دمای هیتر بالا می رود شما چند کلیک که انجام بدهید دما سریع بالا می رود و دیگه قابل کنترل نیست و خود به خود بالا می رود. (حتما اجرا کنید تا به نقش مهم کنترلر PID پی ببرید)

حالا نقش کنترل کننده PID چیست؟

کنترل PID از حاصل جمع سه کنترل کننده تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر، تشکیل شده است به عنوان مثال ما می خواهیم دمای هیتر را روی 50 درجه سانتیگراد تثبیت کنیم پس مقدار مطلوب ما یا همان Set Point برابر با SP=50 می باشد.

اگر ما سیگنالی به هیتر اعمال کنیم و دمای هیتر 50 درجه شود یعنی اینکه سیگنال خطا برابر با صفر شده پس فقط کنترل کننده تناسبی وارد عمل می شود و پروسه را کنترل می کند و قسمت انتگرالی و مشتق گیری ما مقدار صفر را خواهند داشت. OUT=P+0+0

اگر دمای اندازه گیری شده بیشتر یا کمتر از مقدار SP شود آنگاه کنترل کننده انتگرالی و مشتق گیر وارد عمل خواهند شد تا پروسه را به مقدار مطلوب برسانند. OUT=P+I+D وقتی این دو کنترل کننده وارد عمل خواهند شد که ما سیگنال خطا داشته باشیم (صفر نباشد) آنگاه قسمت انتگرالی از سیگنال خطا انتگرال می گیرد و قسمت مشتق گیر هم از سیگنال خطا مشتق می گیرد که حاصل جمع این سه خروجی PID ما می باشد.

تا اینجا مسئله روشن شده که کنترل PID چه کاربرد مهمی در پروسه ها مخصوصا پروسه های غیر قابل پیش بینی دارد. PID با استفاده خطا های قبلی و خطا های حال، آینده را پیش بینی کرده و تدابیری برای کنترل هر چه بهتر سیستم ایجاد می کند.

:: برچسب‌ها: کنترل , دمای , هیتر , با , استفاده , از , کننده , PID , میکروکنترلر ,
:: بازدید از این مطلب : 61

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0