---

:: برچسب‌ها: مهندسی , معکوس , و , شانسی , تست , زدن , کنکور , امتحان , موفقیت ,
:: بازدید از این مطلب : 121

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

شرح مختصر :  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

:: برچسب‌ها: دانلود , پروژه , کنترل , موقعیت , و , زاویه , پاندول , معکوس , با , استفاده , از , کنترلر ,
:: بازدید از این مطلب : 159

|

امتیاز مطلب : 4

|

تعداد امتیازدهندگان : 1

|

مجموع امتیاز : 1

غالبا پی ها در ساختگاههايی که پتانسيل جابجايی زمين در اثر گسلش، زمين لغزش يا روانگرايی وجود ندارد، عملکرد خوبی دارند.

گسلها در مواقعی که نيروهای وارد شده بر سنگهای سازنده پوسته زمين بيش از حد تحمل آنها باشد، بوجود می آيند. در صورت وجود گسل در ساختگاه مورد مطالعه، اطلاعات زير ضروری است:

•درجه فعاليت گسل بر اساس سن آخرين حرکت گسل •نوع گسل بصورت امتداد لغز، عادی، معکوس •جهت حرکت گسل در ارتباط با هندسه و موقعيت ساختمان •اندازه جابجايی های قائم و افقی بر مبنای سطح خطر انتخابی برای زلزله •طول و عرض منطقه خردشده گسلی

:: برچسب‌ها: عمل , کرد , عملکرد , پی , در , هنگام , زلزله , عملکرد پی در هنگام زلزله , گسل , زمین , زمین لغزش , لغزش , روانگرایی , حرکت گسل , امتداد , معکوس , عادی , امتداد لغز , طول و عرض منطقه خردشده گسلی , اندازه جابجايی های قائم و افقی بر مبنای سطح خطر انتخابی برای زلزله , عوامل , نشست , نشست پی , خرابی پی , خرابی پی در زلزله , سطح , سطح افقی , لغزش پی , رس , مقاومت رس , مقاومت پی رسی , فرونشست , فرونشست پی ,
:: بازدید از این مطلب : 101

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

امروزه امنیت نرم افزار لازمه هر برنامه نویس است و تست امنیت هر نرم افزار نیاز به دانستن علم مهندسی معکوس می باشد ، ما در این ویدیوها ها قصد داریم نحوه کار با یکی از محبوب ترین و قوی ترین دیباگرهای دنیا به نام Ollydbg را آموزش بدهیم که خودتان قادر باشید امنیت محصولات نرم افزاریتان را بررسی نمایید .

:: برچسب‌ها: کرک , معکوس , مهندسی , هک , نفوذ , نرم افزار , امنیت , بررسی , دیباگ , اولی , olly , محصول , دانش , کامپیوتر , آنپک , unpack , crack , آنالیز ,
:: بازدید از این مطلب : 92

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0

این کتاب در دو بخش کلی تدوین شده است در بخش اول به معرفی نظریه معکوس و در بخش دوم به فواید کاربردی معکوس شدن در ابعاد مختلف زندگی پرداخته است.

:: برچسب‌ها: کتاب , کاربرد , معکوس , شدن , در ,
:: بازدید از این مطلب : 145

|

امتیاز مطلب : 0

|

تعداد امتیازدهندگان : 0

|

مجموع امتیاز : 0