|
|
|
شرح مختصر : طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل
پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده
است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر
زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی
برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که
گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت
ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار
دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار
نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند
فهرست :
مقدمه
روش
معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم
شبیه سازی در MATLAB
پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه
طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول
طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول
تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت
قواعد فازی کنترلرها
شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی
نتایج
منابع و ماخذ
:: برچسب‌ها:
دانلود ,
پروژه ,
کنترل ,
موقعیت ,
و ,
زاویه ,
پاندول ,
معکوس ,
با ,
استفاده ,
از ,
کنترلر ,
:: بازدید از این مطلب : 167
|
امتیاز مطلب : 4
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : چهار شنبه 14 دی 1395 |
نظرات ()
|
|
این نرم افزار اندرویدی قابلیت تعیین موقعیت شما را بر روی کره زمین بصورت مختصات طول و عرض جغرافیای و نیز ارائه عدد UTM داراست. بطوریکه شما می توانید با بدست آوردن این عدد و وارد کردن آن در Google Earth موقعیت را مشخص کنید. این مورد در مواردی کاربرد فراوان دارد که شما بخواهید برای زمین کشاورزی یا هر مورد دیگری مختصات مکانی بیابید. از دیگر کاربردهای این اپ آن است که مسافت طی شده را به شما اعلام می کند همچنین براساس 14 ماهواره جهانی علاوه بر موارد فوق به شما امکان می دهد تا سرعت خود را متوجه شوید.
:: برچسب‌ها:
نرم ,
افزار ,
فوق ,
حرفه ,
ای ,
تعیین ,
موقعیت ,
مکانی ,
:: بازدید از این مطلب : 86
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 18 تير 1395 |
نظرات ()
|
|
:: برچسب‌ها:
موضوع ,
پايان ,
نامه ,
بررسی ,
موقعیت ,
ایالات ,
متحده ,
در ,
بازار ,
جهانی ,
نفت ,
در ,
دهه ,
دوم ,
قرن ,
جدید ,
:: بازدید از این مطلب : 93
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 6 مرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
« تحليلي درباره شروط ضمن عقد نكاح »
:: برچسب‌ها:
موقعیت ,
مشروط ,
مجهول ,
، ,
شرط ,
خلاف ,
مقتضای ,
ذات ,
عقد ,
، ,
مبطل ,
درساختار ,
:: بازدید از این مطلب : 85
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : سه شنبه 20 تير 1395 |
نظرات ()
|
|
:: برچسب‌ها:
موضوع ,
پايان ,
نامه ,
بررسی ,
موقعیت ,
ایالات ,
متحده ,
در ,
بازار ,
جهانی ,
نفت ,
در ,
دهه ,
دوم ,
قرن ,
جدید ,
:: بازدید از این مطلب : 139
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 6 تير 1395 |
نظرات ()
|
|
این فایل یک تحقیق دانشجویی برای دانشجویان رشته مدیریت است.
:: برچسب‌ها:
بررسی ,
موقعیت ,
استراتژیک ,
شرکت ,
نساجی ,
مازندران ,
با ,
استفاده ,
از ,
ماتریس ,
گروه ,
مشاورین ,
:: بازدید از این مطلب : 150
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 22 شهريور 1395 |
نظرات ()
|
|
این فایل یک تحقیق دانشجویی برای دانشجویان رشته مدیریت است.
:: برچسب‌ها:
بررسی ,
موقعیت ,
استراتژیک ,
بانک ,
رفاه ,
با ,
استفاده ,
از ,
ماتریس ,
گروه ,
مشاورین ,
:: بازدید از این مطلب : 205
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 28 مرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
صفحه قبل 2 3 4 5 ... 6341 صفحه بعد
|
|
|
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
