مكانيزم
راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما
اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي
پاهاي انسان مي پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي شود
بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن
تعيين تعداد درجات آزادي پاها
نحوه تحمل نيرو هاي مختلف وارده به
بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت
پاي ربات هايي كه از آنها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح
صاف و ناصاف ، دويدن و يا بالا رفتن از پله ها را داريم چگونگي عملكرد مدل پاندولدر ساخت چنين ربات هايي تعادل در حين
انجام عمل مورد نظر بسيار مهم است از اين رو بررسي دقيق مكانيزم حركتي انسان از
اهميت بالايي بر خوردار است
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
