|
|
|
کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسانچکیدهاین مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.کلیدواژه: رابط مبتنی بر sEMG، ماهیچه، حرکت مچ، کنترل هدایت ربات شبیه انسان
:: برچسب‌ها:
رابط مبتنی بر sEMG ,
ماهیچه ,
حرکت مچ ,
کنترل هدایت ربات شبیه انسان ,
کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ,
هدایت از راه دور ,
ربات برقی شبیه انسان ,
Noninvasive sEMG-based Control ,
Humanoid Robot Teleoperated Navigation ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
:: بازدید از این مطلب : 69
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 12 شهريور 1395 |
نظرات ()
|
|
حفاظت ناتمام ديفرانسيلي ژنراتور جدید براساس تبديل موجك
چکیدهاين مقاله تکنیک كامپيوتري دیجینال بر مبنای تبدیل برای طرح ديفرانسيلي ناقص ژنراتور مطرح می کند. با استفاده از خطاي جريان‌هاي فركانس بالاي ژنراتور طرحي جديد ایجاد شده که می تواند به تشخیص خطا با حساسيت بالايي پرداخته و همچنبن قادر به تفکیک بین خطاهاي داخلي و خارجي می باشد. كارآيي طرح پيشنهادي در آزمايش و عمل به اثبات رسيده است. نتايج نشان دهنده آن هستند كه طرح مزبور مي‌تواند خطای ژنراتور را با حساسيت بالايي در تمامي شرايط كاري آشکار نمايد. کلیدواژه: خطای داخلی ژنراتور، تبدیل موجک، حفاظت دفرانسیل،جریان فرکانس بالا
:: برچسب‌ها:
خطای داخلی ژنراتور ,
تبدیل موجک ,
حفاظت دفرانسیل ,
جریان فرکانس بالا ,
خطاي جريان‌هاي فركانس بالاي ژنراتور ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
New generator incomplete differential protection ,
differential protection ,
differential ,
:: بازدید از این مطلب : 71
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 20 تير 1395 |
نظرات ()
|
|
خواص مکانیکی و ریزساختار برای جوشکاری نقطه‌ای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا
ادغام فولادهای پیشرفته با استحکام بالا (AHSS) در معماری صنعت اتومبیل، چالش های تازه ای را برای دستیابی به جوش های قابل قبول ایجاد کرده است. جوشکاری نقطه ای مقاومتی (RSW) به عنوان روش اصلی در جوشکاری سازه های صنعت اتومبیل می باشد، که منجر به بالا رفتن تقاضا برای درک بهتر جوشکاری نقطه ای مقاومتی (RSW) فولادهای پیشرفته با استحکام بالا (AHSS) شده است. محتوای آلیاز مختلف و تکنیک های پردازش مورد استفاده در تولید آن ها این نوآوری را پیچیده تر کرده است. مطالعه کنونی به بررسی جوشکاری نقطه ای مقاومتی فولادهای پیشرفته با استحکام بالا (AHSS) شامل 590R, DP600, DP780 و TRIP780 می پردازد. مواد HSLA نیز برای ارائه فولادهای با استحکام بالای معمول و عملکرد مبنای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا (AHSS) مد نظر قرار گرفته اند. خصوصیات مکانیکی و ریزساختار این آلیاژهالی فولاد جوشکاری شده مقاوم بتفصیل مد نظر قرار گرفته ند. علاوه بر این، ارتباط بین شیمی و سختی منطقه ذوب ایجاد شده است.کلیدواژه: جوشکاری نقطه ای مقاومتی، خصوصیات مکانیکی و ریزساختار، فولادهای دوفازی، فولاد انعطاف پذیر محرک تغییر شکل، فولاد فریتی- باینیت، فولاد کم الیاژ با استحکام بالا
:: برچسب‌ها:
جوشکاری نقطه ای مقاومتی ,
خصوصیات مکانیکی و ریزساختار ,
فولادهای دوفازی ,
فولاد انعطاف پذیر محرک تغییر شکل ,
فولاد فریتی- باینیت ,
فولاد کم الیاژ با استحکام بالا ,
ادغام فولادهای پیشرفته با استحکام بالا ,
AHSS ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
Microstructure ,
Mechanical Properties ,
Resistance Spot Welded Advanced High Strength Steels ,
:: بازدید از این مطلب : 60
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 2 تير 1395 |
نظرات ()
|
|
موادی با ویژگی های مغناطیسیچکیدههدف: هدف مقاله، بررسی ویژگی ها و احتمالات کاربردی مواد مغناطیسی نرم و سخت جدید می باشد. دیدگاه دیگری که در این مقاله مورد بررسی قرار می گیرد، مقایسه این مواد با مواد مغناظیسی کلاسیک و نشان دادن تاثیر آنها روی توسعه تکنولوژی مدرن مرتبط با کوچک سازی دستگاه ها در زمینه های مختلف تکنیک ها می باشد. طراحی/متدولوژی/راهکار: اساس اصلی این مقاله، مقایسه ویژگی ها و احتمالات کاربرد مواد مغناطیسی نرم و سخت با در نظر گرفتن توسعه ی تکنولوژی ساخت و تولید این مواد می باشد که با دستیابی به ماکزیمم ارزش های احتمالی ویژگی ها به ساده سازی ساخت ماشین ها و دستگاه ها با استفاده از عناصر مغناطیسی اجازه می دهد. اصالت/ارزش: این مقاله مروری بر توسعه مواد مغناطیسی مدرن می باشد. کلیدواژه: آلیاژ فلزی، ساخت و پردازش، مواد مغناطیسی، کاربرد
:: برچسب‌ها:
آلیاژ فلزی ,
ساخت و پردازش ,
مواد مغناطیسی ,
کاربرد ,
ویژگی های مغناطیسی ,
مواد مغناظیسی ,
مواد مغناظیسی کلاسیک ,
مواد مغناظیسی مدرن ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
Materials ,
specific magnetic properties ,
:: بازدید از این مطلب : 77
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 5 شهريور 1395 |
نظرات ()
|
|
کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند
چکیدهدر این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.
:: برچسب‌ها:
کنترل موقعیت ,
نیروی پیوندی ,
بازوی مکانیکی انعطاف پذیر ,
فضای سه بعدی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
Hybrid Position Control ,
Hybrid Force Control ,
Cooperative Flexible Manipulators ,
3D Space ,
:: بازدید از این مطلب : 62
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : سه شنبه 24 ارديبهشت 1395 |
نظرات ()
|
|
تاریخ انتشار : سه شنبه 4 ارديبهشت 1395 |
نظرات ()
|
|
ضربه گیر؛ کمک فنر
تا زمانی که خودرویی فاقد یک ساختار تقلیل دهنده نیرو باشد، فنر آن، انرژی را که از یک دست انداز جذب کرده، به صورت و آهنگ کنترل نشده ای پخش کرده و رها می سازد. فنر در بسامد طبیعی خود باز و بسته می شود تا جایی که همه انرژی را که جذب کرده، از دست بدهد. تعلیقی که تنها بر اساس فنرها طراحی و ساخته شده باشد، سواری بسیار پرتحرک و بسته به نوع زمین، خودرویی غیرقابل کنترل را به وجود می آورد.در تعریف ضربه گیر، یا کمک فنر، باید گفت "وسیله ای برای کنترل حرکات نامطلوب فنر در طی فرآیند تقلیل." کمک ها، کار تقلیل نیروی حرکات لرزشی را بر عهده دارند، بدین صورت که انرژی جنبشی (حرکت تعلیق) به انرژی گرمایی تبدیل می شود، و انرژی گرمایی نیز در سیّال روغنی (هیدرولیکی) از بین می رود. برای درک بهتر طرز کار آن، به درون یک کمک فنر نگاهی می اندازیم تا ساختار و عملکردش را بهتر ببینیم.
:: برچسب‌ها:
ضربه گیر ,
کمک فنر ,
خودرو ,
سیّال روغنی ,
هیدرولیکی ,
انرژی جنبشی ,
حرکت تعلیق ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
Dampers ,
Shock Absorbers ,
:: بازدید از این مطلب : 78
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : سه شنبه 19 خرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
ارزيابي مقاومت در برابر خوردگي فولاد ضدزنگ دولايه از طريق روش الكتروشيمياييچكيدههدف: هدف از اين مقاله بررسي مقاومت در برابر خوردگي فولادهاي ضدزنگ دولايه با استفاده از روش هاي الكتروشيميايي در 1M محلول NaClمي باشد. تأثير آماده سازي تركيبات گردي و چرخۀ سرمايش بعد زينترشدن بر خواص خوردگي يا زنگ زدگي مورد ارزيابي قرار گرفت. طرح/روش شناسي/شيوۀ برخورد: در مطالعۀ حاضر، فولادهاي ضدرزنگ دولايه با راه اندازي متالورژي پودري از پودرهاي با پايه آرتنزيتي، آستنيتي با افزايش كنترل شدۀ عناصر آلياژي از قبيل Cr, Ni, Mo و Cu حاصل شدند. در مطالعات پيش از آماده سازي تركيبات، نمودار شافلر لحاظ شد. تركيبات آماده شده در 800 MPa متراكم و در كورۀ خلاء همراه با پركردن آرگون در دماي 1260°C به مدت 1 ساعت زينتر شدند. پس از زينتر شدن، دو چرخۀ سرمايشي متفاوت بكار برده شد: سرمايش سريع همراه با سرعت سرمايش متوسط 245 °C/min و سرمايش كند 5 °C/min در جو آرگون. فولادهاي ضد زنگ دولايه ايي توليد شده با استفاده از ميكروسكوپي اسكن كننده و اپتيكال و آناليز شيميايي EDS تركيبات ريزساختار مورد مطالعه قرار گرفتند. خواص خوردگي از طريق روش هاي شيميايي در1M محلول آب NaCl بررسي شد. تلويحات و محدوديت هاي تحقيقاتي: براساس مشخصۀ پودرها، سرعت سرمايشي سريع كاربردي ظاهرا توافق خوبي براي خواص خوردگي و ريزساختارها مي باشد. عليرغم اينكه آزماشات بيشتري براي بررسي سرعت هاي سرمايشي مختلف بايد انجام بگيرد. ارزش/اصليت: استفاده از پودرهاي عنصري افزوده به پايه فولاد ضدزنگ، پتانسيل هاي بالقوۀ آن برحسب تراكم پذيري نسبي و دانسيتۀ زينتر نهايي را نشان داد. علاوه بر همگني ريزساختاري خوب و اول ازهمه مقاومت در برابر خوردگي حاصل شد و كاربردهايي نيز در صنعت داشت. كليدواژه: خوردگي، ساخت و پردازش، متالورژي پودر، فولاد ضدزنگ دولايه
:: برچسب‌ها:
خوردگي ,
ساخت و پردازش ,
متالورژي پودر ,
فولاد ضدزنگ دولايه ,
مقاومت در برابر خوردگي ,
روش الكتروشيميايي ,
NaCl ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
Corrosion resistance ,
sintered duplex stainless steel evaluated ,
electrochemical method ,
:: بازدید از این مطلب : 87
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : سه شنبه 29 خرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
سیستم های انتقال مونتاژ اتوماتیک
چکیدهدر اسمبلی اتوماتیک، عملیات اسمبلی مجزای مختلفی معمولا در ایستگاه های کاری مجزا به اجرا در می آید. در این روش از اسمبلی، تجهیزاتی برای انتقال بخشی از اسمبلی های تکمیل شده از یک ایستگاه کاری به ایستگاه کاری دیگر مورد نیاز بوده، و ابزارهایی می بایست ایجاد گردد تا این اطمینان به وجود بیاید که هیچ حرکت نسبی بین اسمبلی و شرایط کاری یا ربات در هنگام اجرای عملیات وجود نداشته باشد. زمانی که اسمبلی از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر منتقل می گردد، ضروری می باشد که در شرایط مناسب نگهداری شود. به این منظور، اسمبلی معمولا بر روی یک مبنا یا حامل کاری ایجاد شده، و تجهیزاتی طراحی می شود تا ابزار کار را از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر منتقل کند.؛ نمونه ای از حامل های کاری معمول در شکل 2.1 نشان داده شده است. تجهیزات اسمبلی معمولا بر طبق به سیستم هایی که منطبق با انتقال حامل های کاری می باشند ( شکل 2.2) طبقه بندی می شوند. بنابراین تجهیزات اسمبلی همراستا، مواردی هستند که حامل های کاری در یک مسیر مستقیم منتقل شده، و دستگاه های چرخشی مواردی می باشند که حامل های کاری در یک مسیر مدور جا به جا می شوند. در هر دو نوع این تجهیزات، انتقال حامل های کاری به صورت مستمر یا متناوب می باشد.
:: برچسب‌ها:
انتقال مونتاژ اتوماتیک ,
سیستم های انتقال مونتاژ ,
اسمبلی اتوماتیک ,
عملیات اسمبلی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
Automatic Assembly Transfer Systems ,
Assembly Transfer Systems ,
:: بازدید از این مطلب : 116
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : سه شنبه 4 مرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
بررسي روابط ريزساختار/ خاصيت در جوش هاي غيرمشابه بين فولادهاي ضدزنگ آستنيتي و ماتنزيتي
چكيدهويژگي هاي متالورژيكي از قبيل كشش، سختي، چغرمگي و استحكام در برابر خوردگي جوش هاي غيرمشابه بين فولاد ضدزنگ آستنيتي عيار X5CrNi18-10 و فولاد ضدزنگ مارتنزيتي عيار X20CrMo13 مورد ارزيابي قرار گرفت. الكترودهاي فولاد ضد زنگ دولايه و آستنيتي هر دو به منظور اتصال اين تركيب مورد استفاده قرار گرفتند و در اين راه از فرآيند جوشكاري قوس فلز دستي چندگذري استفاده شد. جوش هاي آزاد ناقص همراه با جوش هاي قابل مصرف درست شدند. مشخص شد كه استحكام كششي تكۀ بهم جوش خورده كه توسط الكترود دولايه (E2209-17) ايجاد شده بود، نسبتا كمتر از استحكام كششي الكترود آستنيتي (E308L-16) است. چقرمگي رسوبات E2209-17 و E308L-16 حتي در دماي كم صرف نظر از درونداد گرمايي قابل قبول بود. سختي در هر دو جوش ساخته شده با الكترود آستنيتي E308L-16 و دولايۀ E2209-17 در فيوژن فلزي جوش/ X20CrMo13 به دليل بازپخت گرمايي و پس از سرعت سرمايشي بالا افزايش يافت. مشخص شد كه استحكام در برابر خوردگي متخلخل فلز جوش ساخته شده با فلز پركنندۀ E2209-17 و E308L-16 قابل قبول است. با وجود اين منطقۀ حرارت ديده در فلز پايۀ X20CrMo13 و قطعۀ جوش خورده تحت تأثير خوردگي الكتروليتي قرار گرفت. اين بررسي نشان داده است كه از هر دو فلز پركننده براي اتصال فولاد ضدزنگ آستنيتي به فولاد ضدزنگ مارتنزيتي استفاده كرد.
كليدواژه: فولاد ضدزنگ مارتنزيتي و فريتي، قابليت جوشكاري، استحكام كشش، چغرمگي، استحكام در برابر خوردگي
:: برچسب‌ها:
فولاد ضدزنگ مارتنزيتي و فريتي ,
قابليت جوشكاري ,
استحكام كشش ,
چغرمگي ,
استحكام در برابر خوردگي ,
فولادهاي ضدزنگ آستنيتي و ماتنزيتي ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
microstructure ,
property relationships ,
dissimilar welds ,
martensitic ,
austenitic stainless steels ,
:: بازدید از این مطلب : 119
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 2 مرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
مرز مارتنزيت در نمودار WRC-1992مرز مارتنزيتي، براساس اندازه گيري هاي مغناطسي و آزمون هاي خميدگي لايۀ طولي براي نمودار WRC-1992 پيشنهاد مي شود
چكيدهخط مرز مارتنزيت بالاي از نمودار شافلر براي فلزات جوش فولاد ضدزنگ را مي توان به نمودار WRC-1992 جابجا كرد. با اينحال، اندازه گيري هاي مغناطيسي و آزمون ها خميدگي لايۀ طولي فلزات جوش تطابق خوب و مفيد با اين مرز را نشان نمي دهد. بسياري از تركيبات رسوب اكي والان هاي كروم و نيكل كمتر از اكي والان مرز مارتنزيت جابجا شدۀ شافلر هچ گونه مارتنزيت رسوب شده را نشان نمي دهد و آزمون خميدگي لايۀ طولي 2T را پشت سر مي گذراند. براساس اندازه گيري هاي مغناطيسي و آزمون هاي خميدگي تقريبا 100 تركيب فلزي جوش كه به صورت رسوبات قوسي غوطه ور تك عبور بر روي فولاد نرم ASTM A36 بدست آمد، مرز مارتنزيتي جديدي براي افزودن به نمودار WRC-1992 پيشنهاد مي شود. اين مرز تركيباتي كه نسبت به مارتنزيت واكنش نشان نمي دهند و آزمون خميدگي لايۀ طولي 2T را پشت سر مي گذرانند را از تركيباتي كه وجود مارتنزيت رسوب شده را نشان مي دهند و در آزمون خميدگی شكست مي خورند، جدا مي كند. از آنجا كه منگنز در نمودار WRC-1992 قسمتي از اكي والان كروم و اكي والان نيكل نيست، خط مختص سطح Mn لحاظ شده در آزمون ها –تقربا 1%، ميباشدكه براي كلاد كردن (پوشاندن) قسمت اعظم فولاد ضد زنگ و موقعيت هاي اتصال فلزي غيرمشابه مناسب است. اين خط احتمالا براي رسوباتي كه محتوي Mn خيلي زياد هستند، نقش محافظتي ايفا مي كند. كليدواژه: مارتنزيت، فولاد ضدرزنگ، فلز جوش، نمودار WRC-1992، پوشش(كلاد)، اتصال فلز غيرمشابه
:: برچسب‌ها:
مارتنزيت ,
فولاد ضدرزنگ ,
فلز جوش ,
نمودار WRC-1992 ,
پوشش ,
كلاد ,
اتصال فلز غيرمشابه ,
مرز مارتنزيت ,
martensite boundary ,
upon magnetic measurements ,
longitudinal face bend tests ,
WRC-1992 diagram ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
:: بازدید از این مطلب : 162
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 29 خرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
بررسي خوص مكانيكي اتصالات غيرمشابه خال جوشي فولادهاي ضد زنگ و گالوانيزه
آزمايشات متعددي جهت تعيين پارامترهاي خال جوش اتصالات فلزي غيرمشابه و تعيين ويژگي خواص مكانيكي آنها انجام شد.قابليت جوش خودرگي خال جوش اتصالات فلزي غيرمشابه بين فولادهاي ضدزنگ و قولادهاي زنگ بررسي شد.هدف از اين مطالعه تعيين پارامترهاي خال جوش اتصالات فلزي غيرمشابه و تعيين ويژگي خواص مكانيكي اتصالات بود.بررسي هاي متالورژيكي،اندازه گيرهاي ريزسختي ،آزمايشات پوسته شدن،آزمايشات برش لبه روي لبه،آزمايشات كشش عرضي،و آزمايشات ترك خوردگي تنشي انجام شد.مشخص شد كه در اتصالات فلزي غيرمشابه بين فولاد ضدزنگ و فولاد زنگ پذر ، بار ترك نمونه هاي تنش عرضي تقريبا 72-78% نمونه هاي برش لبه رو لبه بود.تكه فلز جوش اتصالات فلزي غيرمشابه كاملا مارتنزيت بود.اما به اندازۀ كافي نرم و شكل بود كه نوع شكست در هر دو آزمايش تنش عرضي و برش لبه روي لبه ،شكست توپ وار باشد.در مورد آزمايش خستگي خوردگي ،اتصالات جوش خوردۀ خال جوش،سطوح مختلف استحكام مواد پايه بر استحكام خستگي خوردگي هيچ تأثيري نداشت.اما بر ضخامت ورق فلزي تأثير بسزايي داشت.استحكام نمونه جوش خوردۀ خال جوش باافزايش ضخامت ورقۀ فلزي افزاش يافت.پوشش الكتريكي نمونه هاي آزمون بر خواص خستگي خوردگي اتصالات جوش خوردۀ خال جوش تأثير نداشت.آزمايشات ترك خوردگي تنشي نشان داد كه اتصالات فلزي غير مشابه فولاد ضدزنگ EN 1.4318 و فولاد زنگ پذير روي اندود ZStE260BH نسبت به شكنندگي هيدروژن در محلول كلريد سديم در دماي 3.5% اتاق حساس هستند.كراكينگ يا ترك خوردگي قابل قياس در اتصالات فولاد ضدزنگ-ضدزنگ در هنگام پيوند كووالانسي به روي نيز مشاهده شد.دليل شكنندگ هيدروژن جوشهاي فلزي غيرمشابه اين است كه قطعۀ فلزي جوش كاملا مارتنزيت است و پتانسيل خوردگي به دليل روكش كاري روي كم است.
كليد واژه ها: جوشكاري خال جوش،اتصالات فلز غيرمشابه،فولاد ضدزنگ،فولاد زنگ پذير،اتصالات جوشخوردۀ خال جوش
:: برچسب‌ها:
جوشكاري خال جوش ,
اتصالات فلز غيرمشابه ,
فولاد ضدزنگ ,
فولاد زنگ پذير ,
اتصالات جوشخوردۀ خال جوش ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
Galvanized Steels ,
Stainless ,
Spot Welded Dissimilar Joints ,
Mechanical Properties ,
:: بازدید از این مطلب : 149
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 1 خرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
تكنولوژ‍ي جديد بسته بندي براي پرسازي محصولات نسوز (refractory)
چکیده:Haver & Boecker/ آلمان به عنوان يك گروه تکنولوژیكي، از موقعیت برجسته ایی در بازارهای جهانی تکنولوژی بسته بندی برخوردار است.سیستم (FILLING HAP THE (HAVER ADAMS PROCESS یک سيستم بسته بندی (FFS (FORM FILL SEAL مبتکرانه برای قراردادن محصولات پودري در کیسه های پلاستیکی PE می باشد.این تکنولوژي جدید برای اولین بار در صنعت نسوز با موفقیت فراوان به کار گرفته شد.مزیت عمدۀ آن عبارت است از:بسته بندی متراکم،نظافت و پاکيزگي در طی پرسازی کیسه و در تمام طول مدت انتقال کل محصول،زنجیرۀ توزیع ، محافظت بهینۀ محصول، افزایش تاریخ مصرف و بهبود ظاهر بصری.تأثیر مثبت دیگر آن ايجاد مقاومت زیاد در برابر پارگی است.
:: برچسب‌ها:
كنولوژ‍ي جديد بسته بندي ,
بسته بندي ,
محصولات نسوز ,
refractory ,
FORM FILL SEAL ,
FFS ,
HAVER ADAMS PROCESS ,
کیسه های پلاستیکی ,
پرسازي محصولات نسوز ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
new packing technology ,
filling refractory Products ,
:: بازدید از این مطلب : 142
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 31 فروردين 1395 |
نظرات ()
|
|
نظریه عملکرد و روش های تنظیم کاربراتور
چکبدهکاربراتور سری ادلبروک با استفاده از عمل کننده ادلبروک ،عمل کننده RPM و بسته های توان توکر 2 تنظیم می گردد. ارزیابی کاربراتور با استفاده از موتور توان سنج ، شاسی غلتان ، و مجموعه ای از تجهیزات کاربردی انجام می گیرد. اگرچه در اکثر بخش های کاربردی شما نیاز به تنظیم مجدد کاربراتور ندارید ، ولی شما می بایست تنظیمات کارخانه ای را به گونه ای انجام دهید تا بر طبق شرایط و توان موتور شما باشد.دستورالعمل های زیر شامل دو بخش می باشد ؛ نظریه عملکرد و روش تنظیم. با بررسی بخش 1 یعنی، نظریه عملکرد ، شما آماده خواهید شد تا تنظیمات مورد نظر خود را انجام دهید. بخش 2، یعنی روش های تنظیم ، باعث می شود که شما مرحله به مرحله پیش رفته تا در نهایت به تنظیم دلخواه خود برسید. به منظور ساده کردن این تنظیمات ، نموداری در ارتباط با مدل کاربراتور، نشان داده شده است.
:: برچسب‌ها:
نظریه عملکرد ,
روش های تنظیم کاربراتور ,
عمل کننده ادلبروک ,
عمل کننده RPM ,
بسته های توان توکر ,
ارزیابی کاربراتور ,
شاسی غلتان ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
موتور توان سنج ,
Theory of operation and calibrating carburetor ,
operation ,
calibrating carburetor ,
:: بازدید از این مطلب : 161
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 31 خرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
کنترل سرعت موتور القایی بدون حسگر با کنترل گشتاور دینامیک سریع
چکیده- کنترل بردار در تحریک موتور القایی بکار گرفته می شود تا واکنش گشتاور سریع را ایجاد کند. روش های کنترل بردار مختلف قبلا مطرح شده است، که در میان آن ها کنترل گشتاور مستقیم ،عملکرد دینامیک سطح بالایی را با برنامه کنترل بسیار ساده ایجاد می کند. طرح DTC پایه، بر مبنای کنترل پسماند مغناطیسی جریان و گشتاور می باشد. عملکرد گشتاور دینامیک در کشش و کاربردهای وسایل نقلیه الکترونیکی بسیار مهم می باشد. روش دستیابی سریعترین عملکرد دینامیک با اصلاح طرح DTC پایه در این مقاله مورد بحث می باشد. این موارد از طریق بکارگیری بردار ولتاژ جداگانه حاصل شده که بزرگترین بخش های جریان محسوس را در زمان فعالیت گشتاور ایجاد می کند. روش اصلاحی در کنترل سرعت موتور القایی بدون حسگر مورد استفاده قرار می گیرد. طرح جدید با استفاده از ابزار شبیه سازی SEQUEL مورد تحلیل قرار می گیرد.
کلیدواژه- DTC- واکنش گشتاور دینامیک، DTC اصلاح شده ، کنترل سرعت بدون سنسور، ابزار شبیه سازی SEQUEL
:: برچسب‌ها:
DTC ,
واکنش گشتاور دینامیک ,
DTC اصلاح شده ,
کنترل سرعت بدون سنسور ,
ابزار شبیه سازی SEQUEL ,
کنترل سرعت موتور القایی بدون حسگر ,
موتور القایی ,
سرعت موتور القایی ,
موتور القایی بدون حسگر ,
کنترل گشتاور دینامیک سریع ,
گشتاور دینامیک ,
گشتاور دینامیک سریع ,
Sensorless Induction Motor Speed Control ,
Fast Dynamic Torque Control ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
:: بازدید از این مطلب : 151
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 6 تير 1395 |
نظرات ()
|
|
پژوهش های رباتیک
چکیدهتحقیقات گسترده ای در مورد تجزیه تحلیل خصوصیات بازوهای مکانیکی انجام شده است. سه ویژگی مکنحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحلیل دو وجهی 3-RPR ، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده فضای کاری دکارتی مد نظر قرار گیرد. مشخصات سینماتیک جلورونده ( یا نوع 2 یا خصوصیات خطای تخمینی) برای تجزیه و تحلیل های هندسی پیچیده بوده و با جزییات کامل در صفحات [154, 155, 156] شرح داده می شوند. 3-RPR PMs بر طبق به نوع مکان هندسی در فضای کاری دکارتی به سه دسته تقسیم می گردد. اولین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR می باشد، که به صورت کلی بوده، که مکان هندسی برای جهت گیری مورد نظر پایه های جا به جا شونده به صورت هذلولی، بیضوی ، یا سهمی شکل می باشند.
:: برچسب‌ها:
پژوهش های رباتیک ,
رباتیک ,
3-RPR PMs ,
3-RPR ,
بازوی مکانیکی ,
خصوصیات بازوهای مکانیکی ,
Robotics research ,
Robotic ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
:: بازدید از این مطلب : 189
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 26 ارديبهشت 1395 |
نظرات ()
|
|
برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی
چکیدهاکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل از موضوعاتی که قبلا در فصل 5 به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل 4 نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از فصل 4 پرداخته اما این بار از "رمز گری" استفاده می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال بعدی در ارتباط با طرح مهندسی بوده که شامل برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی می باشد. ما کار خود را با چندین مثال از علوم و ریاضیات به پایان می رسانیم که به اثبات روش هایی می پردازد که در تحقیقات مورد استفاده قرار می گیرد: که شامل داده های بکارگرفته شده برای ایجاد مدل های معکوس، زوج هایی برای شبیه سازی به همراه GA برای تعیین اختصاص منابع برای ارزیابی آلودگی هوا، مواردی که به ترکیب GA با تکنیک هوش مصنوعی- شبکه های رشته ای- می باشد و مورد آخر راه حل هایی را برای معادله تفکیک غیرخطی درجه پنجم ایجاد می کند.
:: برچسب‌ها:
برنامه ریزی حرکت ربات ,
ربات ,
طرح حرکات ابتدایی ,
GA ,
هوش مصنوعی ,
شبکه های رشته ای ,
رمز گری ,
Robot trajectory planning ,
introductory stealth design ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
:: بازدید از این مطلب : 156
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 25 مرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
نوآوری های فناوری جدید به همراه پتانسیل هایی برای کاربرد فضایی
چکیده اکتشافات و پیشرفت بشر در فضا توسط کشورهای مختلف دنبال می شود تا بتوانند به کشف، کاربرد، و توسعه فضا آشنایی یافته و تجارب بشر را در این زمینه بالا برند. این اهداف شامل : افزایش دانش بشر در ارتباط با فرایند های طبیعی با استفاده از جو فضا ؛ اکتشاف و بررسی منظومه شمسی ؛ امکان دستیابی به سفر های فضایی منظم ؛ بهبود شرایط زندگی بر روی زمین از طریق زندگی و کار در فضا . جنبه های مهم ماموریت های فضایی آینده بر مبنای توسعه زیرساخت ها برای بهینه کردن سطح ایمنی، بازدهی و هزینه می باشد. یکی از موئلفه های اصلی این ماموریت ها شامل مدیریت عملکردهاست. ایستگاه فضایی بین المللی ناسا تجارب گسترده ای را در زمینه زیرساخت ها و عملیات کسب کرده است. به این ترتیب، روش های سازمان دهی شده ای برای اجرای تحقیقات و عملیات موفق فضایی مورد نیاز می باشد که مستلزم ذکاوت و استفاده کارامد از منابع انسانی و فناوری می باشد.
:: برچسب‌ها:
کاربرد فضایی ,
نوآوری های فناوری ,
منظومه شمسی ,
جو فضا ,
فرایند های طبیعی ,
New technology innovations ,
potential ,
space applications ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
:: بازدید از این مطلب : 147
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 26 ارديبهشت 1395 |
نظرات ()
|
|
موتور هیبریدی هوندا مقایسه با موتور هیبریدی تویوتاچکیدهدر حالی که شرکت تویوتا اولین بازار اتوموبیل های هیبریدی را در ژاپن در اختیار خود داشت، از طرف دیگر شرکت هوندا در امریکا در زمینه بازار اتوموبیل های هیبریدی حرف اول را می زد. این ابتکار در سال 1999 معرفی شد و به سرعت در مسیر رو به رشدی قرار گرفت. اگر چه هر دو وسیله نقلیه نیروی خود را با ترکیبی از برق و بنزین به دست می آوردند ولی از طرح های هیبریدی مشابهی استفاده نمی کردند. مدل هیبریدی هوندا به منظور صرفه جویی سوخت طراحی شد و در مقابل مدل هیبریدی تویوتا برای کاهش آلودگی هوا طراحی شد. این تفاوت ها در زمینه طراحی منجر به ایجاد سبک های موتوری متفاوتی شده است.ابتکار هوندا در زمینه سیستم هیبریدی همزمان بوده است که در آن سیستم های برقی و بنزینی همزمان فعالیت کرده و در یک زمان باعث انتقال نیرو و در نهایت حرکت چرخ ها گردند. در این نوع آوری موتورهای برقی با ایجاد نیروی اضافی در هنگام شتاب گیری، سربالایی ها و مکمل قدرت ترمز, موتور بنزینی را یاری می دهند. موتور های برقی همچنین باعث به راه انداختن موتور و مرتفع کردن نیازها در زمینه استارتر های قدیمی تر می گردند. ابتکارهای مربوط به موتورهای برقی به اندازه کافی قدرتمند نمی باشد تا ماشین ها را به تنهایی رو به جلو حرکت دهد به این ترتیب موتورهای بنزینی نیز باید به طور همزمان با آن ها فعالیت داشته باشند.
:: برچسب‌ها:
موتور هیبریدی هوندا ,
هوندا ,
موتور هیبریدی ,
موتور هیبریدی تویوتا ,
تویوتا ,
مقایسه ,
Honda’s Hybrid Engine ,
TOYOTA’s Hybrid Engine ,
Honda ,
TOYOTA ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
:: بازدید از این مطلب : 151
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 17 تير 1395 |
نظرات ()
|
|
صفحه قبل 2 3 4 5 ... 6341 صفحه بعد
|
|
|
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
