عنوان پروژه: كنترل كننده های برنامه پذير  PLC (پروژه ‌آزمایشگاه مدار منطقی)
قالب فایل: WORD
تعداد صفحات: 28 صفحه

فهرست مطالب:
1. مقدمه
2. مقايسه سيستم­هاي كنترلي مختلف
انواع سیستم کنترلی
برخي از معايب يا توجهات خاص در بكارگيري سيستمهاي PLC
برخي ازشركت هاي سازنده PLC
3. سخت افزار PLC
4.  انواع محيطهاي برنامه نويسي و امكانات نرم افزاري در PLC
زبان SFC
زبان FBD
زبان LD
زبان ST
زبان IL
5. توابع كنترل پيوسته در PLC
ماژولهاي PID
برنامه­ريزي ماژولهاي PID
كاربرد ماژولهاي PID
6. ارتباط در PLC ها
ارتباط سريال
فاصله انتقال
حلقه جريان mA20
423/422RS
ارتباط PLC ها-ماژول ها و برنامه ریزی
ارتباط بين چندين PLC
شبكه هاي محلي (LAN)
كنترل گسترده


* مقدمه:

PLC از عبارت Programmable Logic Controller به معناي كنترل كننده قابل برنامه ريزي گرفته شده است. PLC كنترل كننده اي است نرم افزاري كه در قسمت ورودي، اطلاعات را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ، ارسال مي كند.

وظيفه PLC قبلا بر عهده مدارهاي فرمان رله اي بود كه استفاده ازآنها در محيط هاي صنعتي جديد منسوخ گرديده است.اولين اشكالي كه در اين مدارها ظاهر مي شودآن است كه با افزايش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسيار بزرگ شده، همچنين موجب افزايش قيمت آن مي گردد . براي رفع اين اشكال مدارهاي فرمان الكترونيكي ساخته شد ، ولي با وجود اين هنگامي كه تغييري در روند يا عملكرد ماشين صورت مي گيرد لازم است تغييرات بسياري در سخت افزار سيستم كنترل داده شود .

با استفاده از PLC تغيير در روند يا عملكرد ماشين به آساني صورت مي پذيرد، زيرا ديگر لازم نيست سيم كشي ها و سخت افزار سيستم كنترل تغيير كند و تنها كافي است چند سطر برنامه نوشت و به PLCارسال كرد تا كنترل مورد نظر تحقق يابد.

PLC ها سخت افزاري شبيه كامپيوتر دارند، البته با ويژگيهاي خاصي كه مناسب كنترل صنعتي است:

• در مقابل نويز حفاظت شده اند.

• ساختار مدولار دارند كه تعويض بخشهاي مختلف آنرا ساده مي سازد.

• اتصالات ورودي- خروجي وسطوح سيگنال استاندارد دارند.

• زبان برنامه نويسي آنها ساده و سطح بالاست.